時効

強制保険（自賠責保険）の請求は、事故時から３年、死亡事故は死亡時から３年、後遺障害については、症状固定時から３年であり、民事請求自体も、損害と加害者を知った時から５年、権利を行使できるときから２０年（物損事故の場合は１０年）という時効があります。ただし、一部支払いを受けるなどで時効の更新が認められる場合がありますが、とにかく、強制保険（自賠責保険）は３年、相手方（任意保険）への請求も３年と思っていたほうがよいと思います。
単なる相手方への請求だけでは時効は更新せず、加害者と被害者との間で時効の完成猶予の合意を行うか、調停申立ないし裁判をしないといけませんのでその点も注意してください。